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  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Ta-Ming Shih".ecommittee (精準) and year="103"


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    結合機械手臂與移動機器人之無人搬運車系統
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 楊皓譯 指導教授: 李敏凡
    • 本文以無人搬運車的概念為出發點,傳統的無人搬運車以軌道輸送物料,而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送,在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大;無軌輸送…
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    靜態同步補償器之非線性控制研究
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 黃昶綸 指導教授: 郭永麟
    • 隨著環保意識的抬頭,國際上各國對於能源的重視越來越高,尤其是電力,在這高科技的社會中已經是不可或缺的。因此有效提供穩定的電力到負載端,為供電者最基本的方針。因此本文採用目前使用率最高的靜態同步補償器…
    • 點閱:313下載:2
    • 全文公開日期 2020/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    自我學習粒子群演算法於海底油管最佳路徑設置規劃之應用
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 陳憲為 指導教授: 徐勝均
    • 海底油管是進口原油從外海卸油站運輸至岸邊油槽的主要幹道。本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO),探討在地形變化、油管流量及油管長度等因素下對海底油管路徑做最佳化設置規劃…
    • 點閱:675下載:0
    • 全文公開日期 2020/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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